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还在为下车找桩、费力插拔而头疼吗？近日，苏州工业园区SISPARK企业再出智能新成果，让车主彻底告别这些烦恼！知行科技旗下专注机器人研发的全资子公司——艾摩星机器人，成功完成其首个具身智能产品“充电机器人”的全链路功能验证！这意味着，未来车主无需下车，机器人就能自动完成插枪、充电、拔枪的全过程操作！

别小看这“插拔”的动作，背后挑战可不小！机器人需要在地面、地库等复杂环境里，无论光线明暗变化，都能精准“锁定”车辆充电口的位置和角度；还要稳稳“拿捏”住几公斤重的充电枪，适应充电线缆拉扯的力道变化；最后，还得用恰到好处的“巧劲”，像人手一样精准、可靠地完成插拔。这每一步，都高度依赖强大的感知识别系统、精准的运动规划算法和精密的控制技术深度协同。

艾摩星机器人能实现这一突破，离不开园区企业强大的技术生态支撑。母公司知行科技在感知算法上的深厚积累，加上兄弟公司小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法上的核心能力，为这款机器人“看得准”和“拿得稳”打下了坚实的技术双基石。

验证过程中，团队啃下了几块“硬骨头”：在鲁棒性感知方面，采用数据驱动方式训练感知模型，确保机器人在各种光线、面对不同车型都能快速又精准地找到充电口；基于感知识别结果，机械臂系统执行“粗预瞄、精预瞄、插对齐”的渐进式操作，动作丝滑流畅；依靠先进的六维力控反馈系统，插拔过程实现了精细化的步进控制，确保每一次操作都稳准可靠。

目前，艾摩星机器人团队正乘胜追击，加速研发充电机器人的另外两大核心部件——高效定制化机械臂和中央域控制器，打造兼具智能化与性价比的产品，并与知行科技的高性能辅助驾驶产品体系深度融合，构建覆盖“行-泊-充”全流程的智能化服务闭环，让我们共同期待未来智慧出行的新图景吧！

编辑黄雨琳

2025年7月2日

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园区企业“充电机器人”即将上线！插枪充电全包办